人形机器人关节动漫

球形齿轮：人形机器人关节的“天选”配件？

•2025年第二季度，全球人形机器人领域风起云涌。特斯拉在其Optimus的第三次迭代设计中，被行业分析师通过公开专利文件发现，其肩关节和髋关节的传动方案疑似采用了一种名为“球形齿轮”（Spherical Gear）或“面齿轮”（Face Gear）的创新结构

核心主题：深入分析人形机器人核心关节模组（旋转执行器与直线执行器）的技术路线、核心零部件（减速器、丝杠）、加工工艺、设备需求、竞争格局及投资机会，强调行业处于技术突破与商业化落地初期。

硬氪了解到，人形机器人核心部件供应商国华智能近期完成新一轮数千万元融资，投资方涵盖小米产业投资与A股上市公司金杨股份。本轮资金将重点投入人形机器人关节模组的技术升级与产能扩张，创始人王广透露，公司正加速推进生产研发体系转型，“我们已做好迎接行业爆发的准备”。

在AI人工智能与自动化技术的双重驱动下，机器人产业正迎来爆发式增长，机器人的应用场景日益复杂多样。与此同时，电动自行车作为人民群众出行的一环，自推出以来，其市场需求也在持续攀升。这两大领域的快速发展，对电源系统的可靠性、能效比和适应性提出了严苛要求。其中，同步

电子发烧友网报道（文/李弯弯）人形机器人关节模组是其运动系统的核心部件，决定了机器人的灵活性、精度、负载能力和动态响应性能。关节模组主要位于人形机器人的颈部、肘部、腕部、腰部、髋部、膝部、踝部等位置，用来控制机器人模仿人类头部、手臂、腿部等的旋转、俯仰、弯曲、